Unter Linux lassen sich Fotos aus einem Verzeichnis recht einfach mit Geo-Koordinaten aus einer GPX-Datei aus dem GPS-Reciever verknüpfen. Dabei werden die Koordnaten in die EXIF-Infos der Bilder geschrieben.
gpscorrelate -g track.gpx --ignore-tracksegs --no-mtime -v --no-write *.jpg 2>errorlog
gpscorrelate-gui